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7月8日音讯，国家知识产权局信息数据显现，青岛港世界股份有限公司、华东师范大学请求一项名为“一种束缚多目标协同优化办法及体系”的专利，授权公告号CN121920635B，授权公告日为2026年7月7日。请求发布号为CN121920635A，请求号为CN2.1，请求发布日期为2026年7月7日，请求日期为2026年3月25日，发明人施焱、郭乙运、吴宇震、郭立峰、苏建光、吕长虹、毕涛、代伟军、刘长辉、刘福乾，专利署理组织济南舜源专利事务所有限公司，专利署理师徐胭脂，分类号G06Q10/047、G06Q10/0835、G06Q10/083、G06N5/01、G06F30/27、G06F111/06。
专利摘要显现，本发明供给一种束缚多目标协同优化办法及体系，归于港口物流技术领域，本发明用LaCAM算法生成初始途径解；接着判别是不是满意时刻、次数或改善阻滞等停止条件，满意则输出；不满意则构建退让图，退让图的节点为AGV，边权为前史退让数总和，求解最大权匹配确认修正集M；固定非修正集途径为障碍物，从头规划M中AGV途径；用新途径更新解并回来迭代。LaCAM初始解确保可行性与齐备性；退让图量化AGV反常影响，最大权匹配精准定位高优化潜力AGV对；部分重规划下降核算复杂度，迭代优化继续削减退让数，提高解质量；统筹实时性与大局优化，适用于动态AGV调度场景。
作为全球抢先的综合性港口运营商，青岛港主营货品装卸等中心事务，是国内滨海重要的纽带港口，具有全产业链协同开展的差异化优势。青岛港成立于2013年11月15日，2019年1月21日在上海证券交易所挂牌上市，公司注册地与办公地均坐落山东省青岛市。
青岛港主营事务掩盖集装箱、金属矿石、煤炭、原油等各类货品的装卸及配套服务、物流及港口增值服务、港口配套服务、金融服务等，所属申万职业为交通运送-航运港口-港口，一起归归于价值股、港口运送、一致大市场概念板块。
2025年，青岛港完成经营收入188.06亿元，在16家同职业上市公司中排名第4，仅次于上港集团（396.11亿元）、宁波港（310.2亿元），高于当期职业均匀营收127.44亿元与职业中位数95.88亿元。从主营事务构成来看，装卸及相关事务奉献营收102.96亿元，占总营收比重54.75%；物流及港口增值服务营收70.89亿元，占比37.69%；港口配套服务板块中，出售油、电事务营收8.91亿元占比4.74%，租金收入3.36亿元占比1.79%，工程等劳务收入1.95亿元占比1.04%。同期公司完成净利润57.24亿元，职业排名第3，位列上港集团（149.54亿元）、招商港口（89.06亿元）之后，大幅高于当期职业均匀净利润29.62亿元与职业中位数15.14亿元。
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郭传勇、代伟军、杨杰、张琪、荆煜、健、刘晓燕、吕蒙、纪正恺、徐斌茂、张航、季翔宇、张倬铖、蔡鑫根、赵钧锐、濮阳晨璐
郭乙运、吴宇震、张润宇、施焱、毕涛、郭立峰、吕长虹、苏建光、刘长辉、徐再旺
聂超、姚海英、姜橙华、吴宇震、代伟军、刘长辉、杨杰、汤雪、李新照、吴振刚
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董建涛、李达、张润宇、郭乙运、毕涛、吴宇震、张立峰、代伟军、王晋、仲伟振、徐再旺
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